Попов, Дмитрий Игоревич. Определение параметров физического взаимодействия между роботом и средой с использованием внутренних и внешних сенсоров. Информационно-управляющие системы, no. 5 (ноябрь 8, 2023): 2-11. просмотрено октябрь 9, 2026. https://i-us.guap.ru/index.php/ius/article/view/16085.